4. Gömülü arka uç (ESP32)

Kitaplar / Yöntem Kurulum Kılavuzu / 4. Gömülü arka uç (ESP32)

Gömülü arka uç 2. adımdaki yontem komutuyla gelir; ayrıca bir C++17 derleyicisi (masaüstü benzetimi için) ve kartınız varsa bir yükleme aracı gerekir. Program, statik tipli bir alt kümeye uyduğu sürece C++’a derlenir.

C++ derleyicisi (masaüstü benzetimi için)

Sistem	Kurulum
Linux (Ubuntu, Debian)	`sudo apt install g++`
macOS	`xcode-select --install` (gelen `g++` komutu clang’dir ve çalışır)
Windows	MSYS2 ile MinGW `g++` kurulabilir; Windows’ta masaüstü benzetimi henüz sınanmamıştır

Farklı bir derleyici kullanmak için CXX ortam değişkenini ayarlayabilirsiniz (örneğin CXX=clang++).

Terminal

yontem gomulu led.y --calistir    # C++'a derler, bilgisayarda çalıştırır
YONTEM_IZ=1 yontem gomulu led.y --calistir   # pin değişikliklerini de yazar
yontem gomulu led.y               # ESP32 projesi üretir: led/ klasörü
yontem gomulu led.y -o projem     # klasör adını siz verin

Karta yükleme. Üretilen klasörde bir .ino dosyası, platformio.ini ve BENIOKU.txt bulunur. Üç yükleme yolundan birini seçebilirsiniz:

Arduino IDE: Kart Yöneticisi’nden Espressif’in “esp32” çekirdeğini (3.x önerilir) kurduktan sonra .ino dosyasını açıp kart olarak “ESP32 Dev Module” ve kartın bağlı olduğu portu seçerek yükleyebilirsiniz. Çekirdek 2.x ise Araçlar menüsünden C++17’yi açmanız gerekir.
arduino-cli: arduino-cli compile --fqbn esp32:esp32:esp32 led ve arduino-cli upload -p /dev/ttyUSB0 --fqbn esp32:esp32:esp32 led komutları kullanılır (port adı sisteminize göre değişir; Windows’ta örneğin COM3).
PlatformIO: klasörün içinde pio run -t upload, ardından seri çıktı için pio device monitor -b 115200 komutu çalıştırılır.

Programın yaz çıktısı ve oku girdisi seri port üzerinden, 115200 baud hızında akışır. Hazır örnekleri Yöntem deposunun gomulu_ornekler/ klasöründe bulabilirsiniz.